Kaitseministri 24. jaanuari 2002. a määruse nr 6 «Kaitsejõudude sõiduki ja selle haagise tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded» (RTL 2002, 26, 363; 2005, 107, 1652) grupi 2 koodi 210 punkt 2 sõnastatakse järgmiselt:

« 2) kollast vilkurit on lubatud paigaldada suuremõõtmelisele või raskekaalulisele veosele ja seda vedu teostavale sõidukile ning sellel veol kasutatavale saateautole, kui selleks veoks väljaantud eriluba seda nõuab. Samuti võib kollast vilkurit paigaldada sõjaväerelvade ja laskemoona veokeid saatvatele saateautodele ja ülegabariidilisele liikurmasinale. Saateautole paigaldatud kollane vilkur tohib olla sisse lülitatud suuremõõtmelise või raskekaalulise veose, sõjaväerelvade ja laskemoona veol või ülegabariidilise liikurmasina saatmise ajal.».