Kaitseministri 24. jaanuari 2002. a määruses nr 6 «Kaitsejõudude sõiduki ja selle haagise tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded» (RTL 2002, 26, 363) tehakse järgmised muudatused:

1) paragrahvi 1 tekst muudetakse ja sõnastatakse järgmiselt:

« § 1. Reguleerimisala

Määrusega kehtestatakse kaitseväe ja Kaitseliidu kasutuses olevate mootorsõidukite ja nende haagiste (edaspidi sõiduk), v.a ratastraktorid, liikurmasinad ja nende haagised, tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded (edaspidi tehnonõuded), mis on aluseks sõiduki tehnoseisundi ja varustuse kontrollimisel.»;

2) paragrahvi 3 täiendatakse punktiga 39¹ järgmises sõnastuses:

« 39¹) soomusauto on sõiduk, mis on soomustatud, hea maastikuläbitavusega ratas- või poolroomik jalaväe sõiduk, sihtotstarbelise kasutamisega erivarustuse või inimeste transportimiseks;»;

3) määruse lisa 1 grupi 1 koodi 102 täiendatakse punktidega 7–9 järgmises sõnastuses:

« 7) soomusauto registreerimismärk võib olla värvitav sõiduki kerele, säilitades seejuures vastavuse Eesti Standardikeskuse kehtestatud nõuetega registreerimismärgi proportsioonide ja sümbolite värvuse osas;
8) soomusauto registreerimismärgi mõõtmeid on lubatud suurenda 30% ulatuses;
9) soomusauto registreerimismärk võib olla valgustamata.»;

4) määruse lisa 1 grupi 10 kood 1003 muudetakse ja sõnastatakse järgmiselt:

«Kood 1003. Suurim laius

Nõuded: 1) kõik sõidukid (v.a M₁ ja S kategooria sõidukid) 2,55 m;
2) M₁ kategooria sõidukid 2,50 m;
3) S kategooria sõidukid 3,00 m;
4) köetavate, termos-, külmik- ja külmutussõidukite kered, kui kere soojusisolatsiooniga seina paksus on vähemalt 45 mm või millel on akrediteeritud katsekoja tunnistus või plaat kere vastavuse kohta ATP kokkuleppele 2,60 m;
5) L₃ kategooria sõidukid 1,00 m;
6) L₄ ja L₅ kategooria sõidukid 2,00 m;
7) L kategooria veduki haakes olev O₁ kategooria haagis … 1,25 m;
8) O₁ kategooria haagis, mille laius on vähemalt 2,3 m, võib olla laiem teda vedavast vedukautost kuni 0,60 m;
9) täis- ja kesktelghaagised, v.a O₁ kategooria haagised, võivad olla neid vedavatest vedukautodest laiemad kuni 0,15 m;
10) poolhaagis võib olla teda vedavast sadulvedukist (esitelje kohalt mõõdetud gabariitmõõdust) laiem kuni 0,35 m.

Märkus. Nõuetes 8, 9 ja 10 mainitud sõidukite laiused ei tohi ühelgi juhtumil ületada vastavalt 2,55 m või 2,60 m.»;

5) määruse lisa nr 2 punkt 1 muudetakse ja sõnastatakse järgmiselt:

« 1. Sõidukid jaotatakse järgmistesse kategooriatesse:

M kategooria sõiduk on vähemalt neljarattaline mootorsõiduk, mida kasutatakse reisijate veoks (sõiduauto ja buss);

N kategooria sõiduk on vähemalt neljarattaline mootorsõiduk, mida kasutatakse veoste veoks (veoauto);

M ja N kategooria sõidukite üldistav nimetus on auto;

L kategooria sõiduk on mootorsõiduk, millel on vähem kui neli ratast (mopeedid ja mootorrattad);

O kategooria sõiduk – haagised;

S kategooria sõiduk – soomusauto.»;

6) määruse lisa nr 2 täiendatakse punktiga 8 järgmises sõnastuses:

«S kategooria sõidukile esitatavad nõuded võrdsustatakse sõltuvalt registrimassist N kategooria veoautodele esitatavate nõuetega.»